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Não achei no manual e nem aqui quando trocar óleo das bengalas?

Depende do uso da motocicleta. Se você perceber que a frente não esta absorvendo os impactos e esta muito dura, pode ser sinal que é hora de trocar o óleo.

No meu caso, na revisão de 15 mil tive que trocar o óleo, porque rodei uns 12 mil km só em estrada de chão, com isso uma das bengalas não estava mais funcionando corretamente (talvez pelo uso constante ou por contaminação no óleo). Ai aproveitei e troquei das duas bengalas, não é caro.

Não existe recomendação de troca de oleo de bengala pela yamaha. Supostamente só trocaria quando o retentor estragasse. Mas o trabalho da suspensão gera pó metálico pois a bengala acaba arrastando no cilindro. Eu uso Motul e troco a cada 30 mil se não fiz trilhas em excesso.

a Cada 30 mil esta de bom tamanho, fazer a troca em menor Km e jogar dinheiro no ralo

EU Troco a cada 7.000km
No meu caso que uso a moto em perímetro urbano (Trilhas urbanas de SP) em 90% do tempo acho q é um tempo sadio tanto para o bolso quanto para a moto